Tutorial Sensor Tcrt5000 Seguidor De Línea Óptico Infrarrojo Arduino

DESCRIPCIÓN: 

El Módulo Sensor Óptico TCRT5000 es un sensor ideal para detectar un cambio en la superficie sobre la cual está trabajando, El módulo incluye un sensor TCRT5000 óptico reflectivo infrarrojo, incluye el circuito Integrado LM393 como comparador de voltaje, es ideal para la detección de productos en bandas transportadoras y líneas de producción, líneas en robots de carreras seguidores de línea y sumos, aunque podemos encontrarle utilidad en cualquier otro proyecto electrónico que deseemos realizar.

Este módulo tiene una excelente precisión y gran desempeño, así como su precio muy económico. Puede usarse como sensor de proximidad de corto alcance para múltiples propósitos fuera de los mencionados en esta descripción, incluso cuando el color a distinguir es indistinto.

Sensor óptico reflectivo  TCRT5000 con salida digital. Ideal para vehículos sigue líneas, líneas de producción y cantidad de otras aplicaciones donde se requiera sensor un cambio de superficie. El TRTC500 es un sensor que incluye el emisor y el receptor en el mismo empaquetado. El módulo funciona con IR lo que lo hace inmune a la luz visible

Usos principales:

• Muestreo de datos de pulso del medidor de electricidad
• Máquina de Fax, detección de papel triturador
• De detección de obstáculos
• Detección de línea en blanco y negro

Uso en aplicaciones:

• Arduino
• AVR
• ARM
• PIC
• Raspberry

CARACTERISTICAS:

• Usando sensores de reflexión infrarroja TCRT5000
• Distancia de reflexión de prueba: 1mm a 25mm
• Limpio y 3, la salida del comparador, Onda de señal,
• Corriente directa de 60mA.
• Con muchos potenciómetros de precisión ajustables para ajustar la sensibilidad
• Voltaje de funcionamiento de 3,3 V a 5V
• Forma de salida: salida de interruptor digital (0 y 1)
• Tiene un agujero de perno fijo, instalación conveniente
• Tablero pequeño tamaño de PCB: 3,2 cm x 1,4 cm
• LM393, uso de comparador de amplio voltaje
• Tamaño: 3,2×1,4 cm (aprox.)

CONEXIONES:

• VCC: Alimentación de Voltaje
• GND: Conexión a Tierra
• D0: Salida Digital
• A0: Salida Analógica

Este sensor cuenta con 2 salidas de las cuales una es analógica (A0) y otra es digital (D0).

Salida Digital: Indica los valores altos o bajos, 0 o 1
Salida Analógica: Pide la distancia aproximadamente y entrega valores de 0 a 5V

TUTORIAL:

Para detectar cuando el TCRT5000L pasa por encima de una zona oscura simplemente leemos el estado de la entrada digital, tal y como vimos en la entrada Entradas digitales en Arduino.

Cuando el sensor se dispara tomaremos las acciones oportunas, como detener o variar la dirección de un robot.

Finalmente, conectamos la salida digital del sensor a una entrada digital para leer el estado del sensor.

Opcionalmente, calibramos el umbral de disparo acercando un objeto al detector de obstáculos y regulando la salida digital con el potenciómetro. Si queréis saltaros este paso, dejar el potenciómetro en un valor medio.

EJEMPLO CÓDIGO:

const int sensorPin = 9;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);   //iniciar puerto serie
  pinMode(sensorPin , INPUT);  //definir pin como entrada
}
 
void loop(){
  int value = 0;
  value = digitalRead(sensorPin );  //lectura digital de pin
 
  if (value == HIGH) {
      Serial.println("Detectado obstaculo");
  }
  delay(1000);
}